Hiho leute,
ich häng gerad an einem projekt der schule, wo ich nicht genau weiß wie ich es angehen soll

also mein kleiner asuro soll in einem kreis fahren (via radius berechnung) und hindernissen ausweichen, dannach aber wieder auf die ursprüngliche kreisspur zurückkehren, so dass der angegebene radius wieder stimmt. ich weiß nicht wie ich das anstellen soll, soll er sich den gefahrenen "ausweich-weg" merken(?? geht das ??) und dannach in umgekehrter reihenfolge wieder abfahren,sodass er wieder auf alter spur ist oder wie sollte ich das angehen?

thx schon mal für antworten

mfg toschi

ps: hätte noch eine frage : Wenn ich einen radius angebe und er diesen dann im kreis fährt soll er automatisch die beiden räder so einstellen das der radius immer eingehalten wird, ist das möglich?