In der Praxis ist es allerdings so das man Outdoor - Kettenroboter wie Catwiesel sowieso nicht perfekt auf Spur halten kann, daher ist es fraglich ob man sich dafür den Aufwand nicht sparen sollte. Ich habe meine Drehgeber zuletzt auch nur noch zur Wegmessung genutzt.
Anfangs hatte ich Drehzahl mit RN-MotorControl geregelt.

Die von mir genannten Motoren überzeugten eigentlich auch ohne Ausgleich der der Geschwindigkeit durch eine recht gute Geradeausfahrt. Ich war selbst überrascht wie gut es auch ohne die Regelung ging. Ich denke bei den Getriebemotoren, die batti schon nannte, gehts sicher auch ohne recht gut.