und wie kann er dann garantieren das die 2 motoren gleich laufen (dummes)bsp. autonomer betrieb, kette 1 rutscht leicht durch robo ändert die richtung und fährt irgendwo hin, es müsste da ja sowas wie eine korrektur geben, oder wenn ein motor mechanisch bedingt etwas weniger geschwindigkeit auf eine kette bringt würde er nur im kreis fahren wie lässt sich sowas verhindern?