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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Wie genau soll die Messung sein? Präambeln gängiger Standards liegen im Bereich von hundertstel Sekunden, also durchaus in der Größenordnung dessen, was Du möglicherweise noch genau brauchst. Ich habe das so gelöst, dass ich eine Präambel exakt 10ms lang mache und am Empfänger das Ende der Präambel erkenne. Dies ist dann der Zeitpunkt minus 10ms des Durchlaufs, Latenzzeiten der Lichtschranke selbst bewegen sich im Bereich von 1-2ms, interessieren mich also nicht weiter. An Nutzdaten übertrage ich die Nummer der Lichtschranke und den Akkustand im Anschluss an die Präambel. Die nächste Version (wir bekommen bald Probleme mit zeitgleichen Funkpaketen) wird Transceiver erhalten, jede Lichtschranke führt über mehrere Sekunden Buch über die Durchläufe und die Basis pollt die Geräte nacheinander und holt die Listen ab. Soll nächste Saison laufen...
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