MS Robotics / AVR-Anbindung

[PicNick]

Hat sich schon wer damit befaßt, wie man irgendeinen stinknormalen AVR in MS robotics einbindet ?

[m.a.r.v.i.n]

Hallo Robert,

ich hatte mir mal die seriellen Protokolle für den BoEBot und für den Serializer von RoboticsConnection angeschaut.
Sowas mit einem AVR zu relalisieren, dürfte nicht allzu schwer sein.
Beim c't-Bot wird ja auch so ein ähnliches Protokoll verwendet um Sensordaten an den PC zu senden und Kommandos zu empfangen.

Schwieriger (zumindest für mich) ist sicher eine .Net Lib auf PC Seite zu schreiben. Oder man versucht eines der bekannten Protokolle auf dem AVR umzusetzen und verwendet ganz einfach die bestehenden .Net Libs.

Serializer Links:
http://www.roboticsconnection.com/SerializerLib.html
http://www.roboticsconnection.com/f/...Guide_v1.4.pdf

BoeBot Links:
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28118
http://www.parallax.com/dl/docs/prod...olledRobot.pdf

Gruß m.a.r.v.i.n

[PicNick]

mmhh. Ja, danke, diese "Protokolle" sind wirklich recht einfachen Geistes. Für unsere RnNetzwerk Intentionen leider suboptimal.
D.h. es bliebe nix, als auf dem PC ein "Treiber" Service zu machen. auweia.
Und das DSSP Zeugs begeistert mich aber auch nicht wirklich, muß ich sagen.

*seufz* aber immerhin vielen Dank, wenn du auch meine schlimmsten Befürchtungen bestätigt hast.