Du kannst als Stützrad ja auch ein Allseitenrad benutzen, die gibt es bis 80mm Durchmesser von TRAPO,
Beispiel: http://www.acroname.com/robotics/gal...ase/mbase.html

oder 4000er Transwheel, Durchmesser ca. 101mm
http://www.omniwheel.com/transwheel/transwheel.htm

oder Durchmesser 6Zoll bzw. 8 Zoll, dann kommt es sicher über die Teppichkante!
http://www.andymark.biz/plastic-omni.htm


Gruß, Günter

edit:10.10.2006