Hallo,

ich will Robby mit Erweiterungsplatine (aber ohne CC2) an das Ultraschallmodul SFR08 über die I2C Schnittstelle anschließen. Treiber habe ich mir schon von dem Beispiel für das PCF 8574 runtergeladen. Ich bräuchte noch das Programm in CBasic.

Definition der I2C Afressen kann ich vom PCF 8574 Beispiel übernehmen. Mit welchen Befehlen kann der SRF dann gestartet werden bzw. die Echodaten zur weiteren Verarbeitung abgerufen werden???

Wer kann helfen?