Eine kleine Bitte: Ich finde Eure Vorschlaege in Bezug auf moeglich Erweiterungen (Ultraschallbatastung des Bodens, Kollisionsverhuetung mit Bilderkennung, etc.) sehr kreativ. Hauptsaechlich bin ich jedoch erstmal an Informationen interessiert die die Umsetzung des Eingangs erwaehnten Szenarios dienlich sind. Eure Ideen sind komplex genug fuer einen eigenen Thread

Kommentar an dennisstrehl: Das Gesamtgewicht aller Komponenten darf mit dem derzeit geplanten Modell ca. ein halbes Kilo sein. Wenn die Elektronik mehr wiegen sollte wird eben ein groesseres Flugzeug genommen. Das Gesamtgewicht des Flugzeugs darf jedoch die 5kg Grenze nicht ueberschreiten da ansonsten andere rechtliche Bedingungen gelten.

Kommentar an Felix G: Das Micro Servoboard von www.robotikhardware.de ist doch genau das wonach ich gesucht habe
Vielleicht noch einen aehnlich guten Tipp fuer den Sensorcontroller?