An Pulse Time wird ein C und R geschaltet. Was ist aber, wenn ich andere Werte nehme? Was geht da rein oder raus?
Das hier wäre vielleicht ein guter Einstieg in das Thema
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Stepper
https://www.roboternetz.de/wissen/in...hopper_Betrieb
ob ich vielleicht die Leitungen IN1-4, PHASE A,B direkt an den mega32 legen könnte und den m32 so wie den RNST01 programmieren könnte!
Den Selbstbau einer controller gesteuerten Stromregelung würde ich am Anfang nicht empfehlen.
Manfred