vielen Dnak für deinen Tipp!!

hmm, und der atmega ist genug schnell um 30 Servos miteinander anzusteuern?

hat das jemand schonmal ausprobiert??
das wäre natürlich optimal, somit bräuchte ich keine zusätzlichen Servocontroller.

Auf dem Atmeg läuft noch ein Beschleunigungssensor und einige Analoge sachen, ich hoffe das reicht dann mit dem speed?

eigentlich muss ich nur den Beschleunigungssensor schnell auslesen, die anderen (druck, distanz Sensoren haben ja Zeit)