Hallo Zusammen!
Es geht bei meinem neuen Projekt um einen Humanoiden Roboter.
Ich bräuchte dazu ca. 22 Servos.

Bisher habe ich mit dem SD20 gearbeitet, nun will ich aber auf den I2C Bus verzichten.

Gibt es eine andere Möglichkeit mit einem Atmega128?

Vielen Dank für eure Hilfe!!!