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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Überprüfen der Auslastung/Verarbeitungsdauer?
Hallo,
ich stelle mir gerade mal die Frage, wie ich überprüfen kann, ob der AVR mein Programm auch in der richtigen Zeit ausführt?
Angenommen ich habe Schleifen mit Zeit-Eintrittsbedingungen, also alle 200ms dies, alle 50ms das und so weiter.
Wie kann ich überprüfen, ob alles in der entsprechenden Zeit abgearbeitet wird? Hoffe mal nicht mit Stoppuhr...oder? Wenn er zb alle 200ms eine Schleife abarbeiten soll (ADC, Print, LCD-Ausgabe, Berechnungen ect) er aber für die Arbeit 220m braucht, kann man sich ja vorstellen, was nach einer Stunde los ist: er hängt der gewünschten Zeit ziemlich hinterher...
Wäre ja doof, wenn der vollgestopfte AVR da dem Zeitwunsch nachhängt...
Vielen Dank
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