Für C gibt es kommentierte Beispiele für Interrupt-getriebenen UART, Software-UART und Poll-UART:

https://www.roboternetz.de/wissen/in...RT_mit_avr-gcc
https://www.roboternetz.de/wissen/in...RT_mit_avr-gcc

Mit noch mehr Prosa auch in
https://www.roboternetz.de/wissen/in...ourcevergleich