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Roboter Experte
Hallo Clemens
Ich habe heute wieder alles umgeworfen.
Ich werde jetzt den zweiten Motor oben am Arm machen.
Irgendwie ist mir das mit den Hebeln nicht universell genug.
Es schränkt ein bisschen die Reichweite ein und ich kann auch nicht auf die Rückseite schwenken....
Den Gewichtsausgleich für den oberen Motor mache ich vielleicht mit Rückholfederen oder so...
Zum berechnen wird es vermutlich so auch leichter sein, obwohl ich vorerst nur Punktpositionen brauche (+Drehen)
l.G. Roberto
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