Zitat Zitat von UlrichC
...und wenn du den Motor (Koaxial) gegenüber von dem anderen setzt , ihn aber am Arm und nicht am Fundament festmachst (das geht) kommst du deinem Ziel etwas näher.
Halte ich für keine überragend schlaue Idee, du bringst wieder mehr Masse auf den Arm, machst die Mechanik aufwändiger, gewinnst aber überhaupt nichts, da du sowieso nicht um die Addition der Winkel zwischen Oberarm und Grundplatte und Arbeitsgerät und Grundplatte herumkommst.=>du sparst dir NICHTS.
Für eine Kreisinterpolation müssen so oder so beide Motoren laufen. Aber auch das ist zu schaffen und da du ja nur Impulse geben musst, je nachdem wohin du willst, kannst du sogar den Bresenham Algorithmus „vergewaltigen“.

Zitat Zitat von Roberto
Da muss ich mich noch ein bisschen reinarbeiten..
Mit Formeln hab ich es nicht so
lass uns daran teilhaben^^

SprinterSB
hat sich die Mühe gemacht das alles eimal hinzuschreiben


mfg clemens