Natürlich kannst auch mit nem 6-poligen Stecker programmieren.
Wie du schon richtig erkannt hast, sind bei dem 10-poligen Stecker mehrere Pins mit Masse belegt, wobei einmal ja ausreichend ist.
Wenn du nen fertiges Board hast, wo schon ein 10-Pol-Anschluss dran ist, kannst du dir ja einen Adapter basteln, wo du auf der einen Seite dein 6-poliges Kabel anschließt und auf der anderen Seite nen 10-poligen Stecker hast der auf das Board passt. Die 4 mal Masse von dem 10-poligen legst du einfach zusammen auf die eine Masse von dem 6-poligen.
Baust du deine Schaltung erst selbst auf, kannst du ja gleich ne 6-polige Buchse rein bauen. Ich selbst programmiere auch nur mit nem 6-poligen.
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