Also eingebaut ist ein BC328. Der Collector hängt über einen 1K Widerstand am AVR. Collector ist mit 5V verbunden. Am Emitter kommt zunächst eine 1N4007 und anschließend das Relais. Das ganze habe mir zwar selber ausgedacht, funktioniert aber auch.

Wenn ich die Drehrichtung des Motors ändere, dann werden beide Relais geöffnet und dadurch liegt an beiden Polen Masse. Anschließend schließe ich wieder ein Relais.

Werde deinen Rat morgen umsetzen und noch ein drittes Relais einbauen. Sicher ist sicher...

Vielen Dank für eure Hilfe.

Gruß