Da in einem anderen Thread ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=23739 ) gerade ein paar Ideen zu etwas komplexeren Algorithmen für den ASURO entstehen und es schade wäre, wenn diese verloren gingen, werde ich diese hier sammeln. Wer noch ein paar weitere Ideen zu interessanten Algorithmen für den ASURO hat, kann sie ja hier posten.