Probier mal nach dem einschalten der LEDS auch noch ein Sleep zu machen da sonst die schleife wieder durchlaufen wird und die LEDs gleich wieder abgeschaltet werden

while(10){
StatusLED(RED);
FrontLED(ON);
BackLED(OFF,OFF);
Msleep(800);
BackLED(ON,ON);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(132,119);
Msleep(800);
}