Ein Spannungsteiler ist nur zu gebrauchen, wenn die Last viel kleiner als die Widerstandswerte ist. Der untere Widerstand im Teiler ist nämlich zur Last, also bei dir zum Motor, parallel geschaltet. Und 1k parallel zu einem niederohmigen Motor ergibt viel weniger als 1k, daher ergibt sich ein anderes Teilverhältnis.
Du bräuchtest einen Spannungsregler, der unabhängig von der Belastung immer 3V ausgibt.