Mein erster "richtiger" Bot

[pebisoft]

hallo, welche aufgaben kann der robby noch machen? dieses hektische hin und her gefahre und planlose zielsuche ist doch wohl nicht alles? wie wärs, wenn du den robby einen gang runterschaltest und ihn mal ganz konkret eine aufgabe stellts. zb ir-baken suchen, wege auf i2c-eeprom aufzeichnen und später auswerten. spurensuche (linienverfolgung),
raum abtasten mit sharpsensor und die daten der hindernisse speichern,

mfg pebisoft

hallo, welche aufgaben kann der robby noch machen? dieses hektische hin und her gefahre und planlose zielsuche ist doch wohl nicht alles?

Wie geht es dann eigentlich weiter?
Wenn es erst mal funktioniert wird schließlich alles einmal alltäglich.
Wie sieht es aus mit Interaktion?
Einsammeln, Verteilen, Sotieren, Bearbeiten, Montieren.

[Sommer]

Hi,

und was hast schon alles rein gebaut
Ist wirklich ein toller bot!!!!

Gib mal wieder laut von dir!

By... Ulli

[beryllium]

Hallo!

Hab wiedermal Zeit gefunden an meinem Bot rumzubasteln.

Ich habe eine Funkcam eingebaut die per Servo schwenkbar ist und die Bilder an den PC sendet.
Dann habe ich dem Bot ein WLAN modul von Avisaro spendiert. Darüber kann er Ferngesteuert werden und sensordaten werden an den PC geschickt.
Der SRF04 auf dem servo habe ich durch 3 SRF04 ersetzt. Das Geräusch vom servo der ständig dreht war doch sehr nervig.
Und dann hat er noch Drehgeber bekommern damit er auch schön geradeaus fährt.

Jetz muss ich noch die Software die die Sensoren auswertet dazu schreiben

berry

[beryllium]

noch ein Bild von den Drehgeber mit CNY70.

[tobimc]

HI

Erstmal: Gratulation!
Das Ding sieht echt cool aus!

Das WLAN sieht interesant aus!
Was ist das wür ein Modul, und was hast du da für einen PCMCIA-Adapter?

Ich bin nämlich gerade am Rumsuchen für ne gescheite Funkverbindung...

brauchst du dazu nicht das LAN-Prokoll und TCP/IP und so Späße
(die meistens nicht funzen... )??

Noch ne Frage: was ist das für ein OpAmp am CNY70?

Ganz liebe Grüße,
Tobi

[beryllium]

Danke Danke..

Das Modul is von Avisaro http://www.avisaro.com/html/rs232_wlan.html
Bei dem modul muss man sich nicht um das LAN-Protokoll kümmern. Man schliesst nur die Versorgungsspannung an und schon funkt das teil. Ist sehr einfach. Die WLAN Karte ist eine Compact Flash Card

Der OP ist ein LM358.... hat 2 Operationsverstärker drin.

[tobimc]

Hi

Das sieht doch sehr sher gut aus!!!
Man lässt dem Modul also praktisch nur TxD und RxD zukommen?
(TTL-Pegel?)
Was kostet der Spaß?

Das ist eigentlich für PDAs entwickelt worden, oder?

LM358. Ich werde wohl einen TLC372(wenn ich mich nicht täusche) nehmen.

Ganz liebe Grüße, Tobi

[Adam]

Hallo,
wie funktioniert der Drehgeber bei dir? bzgl. Umgebungslicht usw. Denn die konstruktion sieht sehr einfach aus(was natürlich positiv ist!) ich stehe nehmlich gerade vor dem konstruktionsproblem eins drehgebers und überlege mit Schlitzscheiben und Lichtschranken zu arbeiten aber das ist doch viel komplizieret als Deins. Deswegen würde ich mal gerne ein Feedback von dir hören
Sonst, sieht richtig gut aus - der Bot! Übersichtilich!

[tobimc]

Hi

Oha... Ich sehe gerade... 109€/Modul...
Bissig.

Gibt's die irgendwo günstiger?
Oder braucht man nur eins, wenn man normalen WLAN hat?

Ich sehe... Da kann man ja auch relativ einfach ins Internet...

Ist das eine eierlegende Wollmilchsau?

Ganz liebe Grüße,
Tobi