um ein Servo anzusteuern brauchst du kein PWM ausgang.
schau dir das video an.
mit Bascom geht das dann so:

Config Servos = 1 , Servo1 = Portd.2 , Reload = 10
Config Pind.2 = Output
Enable Interrupts
Servo(1) = 120

anstelle von 120 kannst du die position des des Servos angeben. von 0 bis 255