hallo, welche aufgaben kann der robby noch machen? dieses hektische hin und her gefahre und planlose zielsuche ist doch wohl nicht alles? wie wärs, wenn du den robby einen gang runterschaltest und ihn mal ganz konkret eine aufgabe stellts. zb ir-baken suchen, wege auf i2c-eeprom aufzeichnen und später auswerten. spurensuche (linienverfolgung),
raum abtasten mit sharpsensor und die daten der hindernisse speichern,

mfg pebisoft