Guten Tag!

Zwei Freunde und ich werden zusammen einen Roboter bauen.

Geplante Aufgaben/Funktionen dieses Roboters sind zur Zeit:

- Fahren auf zwei Rädern mit einem Stützrad (Möbel-Dreh-Rad)
- Ausweichen von Hindernissen mit Hilfe von Infrarot Sensoren (Sharp GP2D12) und einem Ultraschall Sensor

Später ist dann evtl. noch eine Kamera, ein Funkmodul etc. dran. Halt, was einem so einfällt.

Hauptsächlich wird das ganze auf Grund mangelnder Elektronik-Kenntnissen (wir sind alle Anfänger im Bereich Elektrotechnik) mit dem RN-Control Board gesteuert. Folgende Komponenten sind bisher geplant:

- RN-Control 1.4
- 2 RB35 1:200 Motoren
- Sharp GP2D12 IR-Sensor
- SRF10 Ultraschall Modul
- Bleigel Akku 12V 17 Ah

Das Gehäuse werden wir mit Hilfe von Alu Schienen und Laubholz Platten selber anfertigen. Als Programmiersprache wollen wir C benutzen.

Nun kommen wir aber auch schon zum Ersten Problem (Elektronik Frischlinge ): Wir haben uns ein recht komplexes Panel überlegt, an dem wichtige Anschlüsse, die extern benutzt werden, verfügbar sind, also:
- RS232 Schnittstelle
- ISP Anschluss
- Stromanschluss externe Stromversorgung (über Labornetzteil)
- Stromanschluss Akku Ladegerät (zum Akku aufladen)

Nun stellt sich jedoch die Frage, wie man das alles schalten kann.

Wir haben uns dazu einen Plan in Eagle erstellt (sind hier auch Anfänger, nicht hauen wenn was falsch ist [-o< ). Unser Grundgedanke war:

Wir wollen einen Schalter zum An/Aus stellen haben. Wenn der Schalter auf "An" steht, ist relevant, welche Stromquelle beim Schalter "Versorgung" ausgewählt ist - entweder extern oder der Bleigel Akku.

Wenn der Schalter An/Aus auf Aus ist, soll man den Bleigel Akku über den zweiten Stromanschluss aufladen können. Dazu muss dann lediglich der Aufladen Schalter auf "Aufladen" gestellt werden.

Bei jedem Schalter sollte dann auch noch eine LED dazu, um zu sehen, was nun gerade ausgewählt ist.

Soviel zur Theorie. Hier könnt ihr den Schaltplan anschauen:

http://roboter.komola.de/Schalt-Panel.png

Hoffe ich habe da nicht zu großen Murks gemacht. Wäre lieb, wenn jemand von euch mal drüberschauen könnte, ob auch die "Anschlüsse" ok sind. War ein wenig überfordert, welchen ich wofür benutzen soll. Denke aber, durch die Texte sollte es doch recht einfach zu verstehen sein.

Wäre lieb, wenn ihr was zu unserem Projekt schreiben könntet. Dies ist übrigens (falls ihr es noch nicht gemerkt haben solltet) unser erstes Roboter Projekt.