warum geht dieses Programm nicht?

[fxt]

Meinst du diesen Code:

#include "asuro.h"
int main(void) {
Init();
while (1) {
if (PollSwitch()>0) {
StatusLED (RED);
MotorDir(RWD,RWD);
MotorSpeed(180,180);
Msleep(2);}
else{
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
StatusLED (GREEN);}
}
}