Tach,
wo ist die Kettensäge?

Zu den Boards das ...
RNFRA-Board und RN-Mega128Funk
bzw.
RN-Steuerboard mit Funkmodul und RN-Relais
bzw.
ISP-, RS232 Umschalter+I2C Bus Verteiler und RN-Adapter - Wannenstecker

...hört sich zusammen jeweils redundant an.
Was willst du mit dem Kram?

Fange lieber von Grund auf an...
Baue ein Chassis, setze das RNFRA-Board oder RN-Mega128Funk rein... erweitere die Sensoren.
u.s.w.
... wenn du dann noch weiter Lust hast etwas an "deinem Roboter" zu basteln kannst du ja weiteres kaufen.
Und, keine Bange, in einem Roboter kann man tausende Euro reinbauen.

CU