Hallo,
ich Suche Omniwheels (Allseitenräder) mit Durchmessern 150-200mm!
Die größten mir bekannten, kommerziell verfügbaren Allseitenräder haben einen Durchmesser von ca. 101mm (z.B. 4 Zoll Transwheel).
Wahrscheinlich muss man größere Durchmesser selbst entwerfen. Im Robocup (Smallsize und MidSize) werden solche selbst entwickelten Räder verwendet. (FU-fighters, Cornell University2003, RACRobotic Uni Coimbra. Die MidSize-Weltmeister Brainstormers fuhren allerdings im Robocup 2006 auf ganz normalen TRAPO-Rollen )

Wozu das Ganze?
Ich möchte einen Roboter mit Omnidrive entwickeln, der die in Wohnungen häufig vorkommenden Teppichkanten und vor allem Türschwellen bis 2cm sicher überfahren kann. Und dazu erscheinen mir große Raddurchmesser eine sinnvolle Lösung.
Dafür Suche ich als Anregung Omniwheel-Entwürfe, am besten mit technischer Zeichnung.

Wer kennt solche Entwürfe? Bin für jeden Hinweis dankbar.

Gruß, Günter