Also der sinn des Teachen ist ja, das man einfach die wege abfährt, und die Positionen speichert(teacht). Und dann halt noch Befehle senden, oder warte bis Signal X kommt. Aber man braucht halt eine Software, die im Hintergrund ist, und das ganze ermöglicht, also die Bedienoberfläche darstellt. Und die zweite Software die man dann programiert, muss an den Controller des Roboters gesendet werden, und dort so verarbeitet werdet, das der Roboter befehle bekommt, die er auch vewsteht.

Daher würde es mich vielmehr interressieren, ob jemand diese Teach-Programmiersprache kennt, und weis wie man die compilieren kann, bzw. ob die direkt auf manchen µC läuft.

Mfg Fabian