Wer hat einen Crash Bobby?

[palermo]

Hallo
Ähm das anfangs Thema war: "Wer hat einen Crash Bobby?"
Ich habe InfrarotSensoren und einen Ball und weiß das sie Analog sind!
Weiter oben hatte ich angeboten ein fertiges Programm für Crash Bobby Soccer hier reinzustellen.
mfg palermo

[skg-rob]

Also
Programmieren

if(bobby.analog(x)>XY){
.......
}


Bitteschön

[Der Koenig]

Hallo.
Ich arbeite zur Zeit mit den Crash Bobby und bin sehr interessiert an Beispielprogrammen.
Auch an den Programm das einen Infrarotball orten kann
Danke

MfG

[palermo]

Hallo
Sorry aber mein Programm ist mit lcd und nicht kommentiert: (bei Unklarheiten fragen)

#include "qfixBobbyBoard.h"
#include "qfixLCD.h"

BobbyBoard bobby;
LCD lcd;

bool lastDirRight;

int main()
{

lcd.lightOn();
lcd.clear();
lcd.print(1,7,"Soccer");

int ballsensor = bobby.analog(1);

bobby.motor(0,-255);
bobby.motor(1,255);
sleep(3);
bobby.motor(0,-0);
bobby.motor(0,0);

while (1) 
{

if ((bobby.analog(1)<bobby.analog(2)) && (bobby.analog(1)>ballsensor)) {
bobby.motor(0,0);
bobby.motor(1,-255);
lastDirRight=true;
		
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
		
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(3,0,"###");
lcd.print(3,17,"###");   	
} 
	
else if ((bobby.analog(2)<bobby.analog(1)) && (bobby.analog(2)>ballsensor)) {
bobby.motor(0,255);
bobby.motor(1,0);
lastDirRight=false;
		
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
		
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(3,0,"###");
lcd.print(3,17,"###");   	    	
}
	
else if ((bobby.analog(1)>ballsensor) && (bobby.analog(2)>ballsensor)) {
bobby.motor(0,255);
bobby.motor(1,-255);
		
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
		
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(3,0,"###");
lcd.print(3,17,"###");   	
}
	
else {
if (lastDirRight) {
bobby.motor(0,-255);
bobby.motor(1,-255);
			
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOn(2);
bobby.ledOn(3);
			
cd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
cd.print(2,6,"Teil eins"); 
}
else {
bobby.motor(0,255);
bobby.motor(1,255);
			
bobby.ledOn(0);
bobby.ledOn(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
			
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(2,6,"Teil eins");
}  
}

}
}

Ich habe das Programm für ein Referat an meiner Schule geschrieben und deswegen hat es auch so einen Kram mit dem LCD und LEDs.
Bist du eigentlich bei dem qfix-forum angemeldet?
mfg palermo

[Der Koenig]

Hallo
Danke für die schnelle Antwort.
Bin noch nicht in den qfix-Forum angemeldet. Werd es aber noch machen.
Brauche die sachen für ein Projekt an der FH. Bin Masterstundent und machen ein Projekt in den der Roboter einen ferngesteuerten Auto folgen soll, wobei das Auto auch einen Fahrstreifen auf den Boden automatisch durch Bildverarbeitung und Regelungstchnik folgen soll.

MfG

[palermo]

Hallo
Wow möchtest du eine Kamera auf den bobby bauen? Das finde ich sehr interessant. Könntest du nicht im qfix forum unter eigene Projekte das ein wenig dokumentieren? Ich habe auch schon in der richtung überlegt aber ich glaube das ist zu schwer für mich.
mfg palermo

[p_mork]

Willst Du das mit einem AVR realisieren? Wird dann aber ziemlich schwer zu realisieren sein, auch wegen dem kleinen Ram. Ist aber nicht unmöglich. http://www.tobias-schlegel.de/ - der hat auch einen AVR zur Bilderkennung verwendet. Möchte ich übrigens auch machen - nur mit einem ARM. Mal sehen wer scheneller ist

MfG Mark

[Der Koenig]

Hallo
Wir haben ein Modellauto mit eingebauter Kamera (Ist der Porsche Cayenne von Tchibo). Werden aber wohl eine andere Kamera verwenden und die Regelung dann über Matlab laufen lassen. Weiter habe ich mir noch keine Gedanken gemacht.
Werd dann immer mal wieder den aktuellen Stand des Projktes ins qfix Forum schreiben.

Aber der Crash Bobby wird jetzt mit den Ballsensoren ausgestattet und in das Heck des Autos wird einen IR Diode eingebaut die dann von den Sernsor geortet wird.

MfG
Andre