Wer hat einen Crash Bobby?

[palermo]

Hallo
Sorry aber mein Programm ist mit lcd und nicht kommentiert: (bei Unklarheiten fragen)

#include "qfixBobbyBoard.h"
#include "qfixLCD.h"

BobbyBoard bobby;
LCD lcd;

bool lastDirRight;

int main()
{

lcd.lightOn();
lcd.clear();
lcd.print(1,7,"Soccer");

int ballsensor = bobby.analog(1);

bobby.motor(0,-255);
bobby.motor(1,255);
sleep(3);
bobby.motor(0,-0);
bobby.motor(0,0);

while (1) 
{

if ((bobby.analog(1)<bobby.analog(2)) && (bobby.analog(1)>ballsensor)) {
bobby.motor(0,0);
bobby.motor(1,-255);
lastDirRight=true;
		
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
		
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(3,0,"###");
lcd.print(3,17,"###");   	
} 
	
else if ((bobby.analog(2)<bobby.analog(1)) && (bobby.analog(2)>ballsensor)) {
bobby.motor(0,255);
bobby.motor(1,0);
lastDirRight=false;
		
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
		
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(3,0,"###");
lcd.print(3,17,"###");   	    	
}
	
else if ((bobby.analog(1)>ballsensor) && (bobby.analog(2)>ballsensor)) {
bobby.motor(0,255);
bobby.motor(1,-255);
		
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
		
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(3,0,"###");
lcd.print(3,17,"###");   	
}
	
else {
if (lastDirRight) {
bobby.motor(0,-255);
bobby.motor(1,-255);
			
bobby.ledOff(0);
bobby.ledOff(1);
bobby.ledOn(2);
bobby.ledOn(3);
			
cd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
cd.print(2,6,"Teil eins"); 
}
else {
bobby.motor(0,255);
bobby.motor(1,255);
			
bobby.ledOn(0);
bobby.ledOn(1);
bobby.ledOff(2);
bobby.ledOff(3);
			
lcd.clear();
lcd.print(0,2,"suchen des Balls");
lcd.print(2,6,"Teil eins");
}  
}

}
}

Ich habe das Programm für ein Referat an meiner Schule geschrieben und deswegen hat es auch so einen Kram mit dem LCD und LEDs.
Bist du eigentlich bei dem qfix-forum angemeldet?
mfg palermo