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AD Genauigkeit erhöhen
Also ich versuch über den ADC meines controllers einen NTC abzufragenund der Wert schwankt immer sehr stark(der reine Ohmwert aber nicht) kann ich das irgendwie ausgleichen?
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Sind die Referenzspannung und die Versorgung für den ADC ordentlich gefiltert?
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Wie filtere ich die denn?
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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Versuchs mal mit nen Kondensator
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Wenn Du eine Widerstandsänderung erfassen willst, hilft es, ratiometrisch zu messen. Dh. Du nimmst eine gar nicht wirklich genaue Spannung, zB die Versorgung, als Referenz für den ADC UND(!) als Anregung für den Spannungsteiler, von dem ein Widerstand der fragliche Veränderliche ist. SO eliminierst Du alle absoluten Genauigkeitsprobleme der Referenz und musst nur noch dafür sorgen, dass die Spannung während der Umsetzung konstant ist. Das lässt sich mit Spannungsregler und Siebung - der erwähnte Kondensator - aber lösen.
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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Hi
wenn du auch noch andere analoge Sensoren verwendest, kann es sein, dass dein schwankender Sensorwert vom vorigen Sensor beeinflusst wird.
Der AD-Wandler hat intern nämlich einen Kondensator, der sich auf die Analog-Eingangs-spannung auflädt. Dann wird AD-gewandelt.
Wenn der ADC nun den nächsten Sensor auf den Kondensator schaltet, kann die am Kondensator noch anliegende Spannung den Sensorwert beeinflussen.
Der Kondensator kann sich nicht schnell genug auf- und entladen.
Schau mal in dem Datenblatt deines Controllers nach der "Aqcuisition Time" des AD-Wandlers.
Ich hatte dieses Problem auch mal beim qfix BobbyBoard.
Gruss
Bms
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