Zitat Zitat von stochri
PollSwitch
Das Problem bei der Verwendung der Taster als Kollisionsalgortihmus ist das Hängenbleiben bei jedem Hindernis, welches die Taster nicht berührt ( z.B. Tepichbodenwellen , Kabel u.ä. ).

... Stimmt, ich bin durchschaut und gebe zu das zu das die fixe Idee mit dem Putzlappen zwar gut und von meiner Freundin ist, es in der Praxis aber noch erhebliche Probleme (Lage der Taster, Batteriekapazität u.vm.) gibt bevor Asuro zuverläßig die Wohnung aufräumt. Jeder hat mal klein angefangen.

Im Laborversuch sind die Ergebnise aber sehr gut und auch recht unterhaltsam wenn mal Besuch da ist.


Viele Grüße,

(Michael)