Zitat Zitat von stochri

Aber sag, welche Kollisionsalgorithmus hast Du verwendet ?
PollSwitch, Kondensator runter von der Platine, per Software vor der Abfrage entbuffern und die asuro.c im Wert anpassen (ich meine von 64 uf 62, hat bei mir gereicht) um die Widerstände zu kalibrieren. War am Anfang ein Drama, klappt dann aber recht gut wenn die Schaltung vom Asuro vereinfacht wird.

Das Programm unterscheidet dann ob rechts oder links angestoßen wurde, einen Schritt zurück und in die entgegengesetzte Richtung ausweichen. Mit diesem ganz einfachen Programm kann mein Asuro nun auch Glofbälle dribbeln, allerdings nur auf recht flauschigem Teppich weil sonst der Golfball abhaut.

Grüße, (Michael)