Nicht schon wieder

**Asurokiller** · 28.09.2006, 19:57

Mein Asuro ist jetzt bereits zum fünften mal vom tisch gefahren und dabei ist immer eine der beiden Achsen Ausgebrochen.Wie könte eine funktion aussehen damit asuro nicht mehr vo tisch fährt
vieleicht mithilfe der linienvolgesensoren?

**Spion** · 28.09.2006, 20:15

Hallo

Wie währe es mit einem Auffangnetz oder einem Falschirm der sich öffnet wenn er merkt dass er fällt?

Nee, im ernst jetzt, kannst du nicht vorne einen Taster anbringen und wenn dieser öffnet, dann weiss er dass er am Abgrund steht.

mfg Luca

**michael.bend** · 02.10.2006, 16:48

Hi Asurokiller,

probier doch mal die Linienverfolgung. Wenn der Asuro über die Tischkante guckt solltest du eine veränderung an der Fototransitoren bemerken. Je heller dein Tisch je besser das Signal in der Differenz. Wenn der Asuro dann also meint er ist am Rand muß er nur noch auf die Bremse treten.

Die Idee ist das der Tisch das Licht der LED reflektiert, und der Abgrund hoffenlich nicht.

Viele Grüße und schreib mal was draus geworden ist, (Michael)

**UlrichC** · 02.10.2006, 16:51

Teste deinen ASURO auf dem Boden

CU

**minium :)** · 02.10.2006, 16:57

HI,
würde keinen Taster nehmen wie Spion gesagt hat, weil wenn du in mal auf einem Tepich,... fahren lässt funktioniert es nicht mehr, bei meinem Roboter möchte ich auch irgendwann soetwas dran bauen, aber mit einem US sensor oder IR Sensor.
Wünsche dir viel Glück und könnntest ja mal dein Prog dann schicken (habe auch einen Asuro)

Viele Grüße