Hi Asurokiller,

probier doch mal die Linienverfolgung. Wenn der Asuro über die Tischkante guckt solltest du eine veränderung an der Fototransitoren bemerken. Je heller dein Tisch je besser das Signal in der Differenz. Wenn der Asuro dann also meint er ist am Rand muß er nur noch auf die Bremse treten.

Die Idee ist das der Tisch das Licht der LED reflektiert, und der Abgrund hoffenlich nicht.


Viele Grüße und schreib mal was draus geworden ist, (Michael)