HI,
würde keinen Taster nehmen wie Spion gesagt hat, weil wenn du in mal auf einem Tepich,... fahren lässt funktioniert es nicht mehr, bei meinem Roboter möchte ich auch irgendwann soetwas dran bauen, aber mit einem US sensor oder IR Sensor.
Wünsche dir viel Glück und könnntest ja mal dein Prog dann schicken (habe auch einen Asuro)

Viele Grüße