ENDLICH, er läuft!
Raidy, so der Namen des Robs ist ein UMTS-geteuerter Roboter, der weltweit über das Internet gesteuert werden kann.
Er besitzt eine Webcam, sowie über eine Bidirektionale Audioschnittstelle, oder kurz gesagt:
Man kann damit vom Wohnzimmer aus übers Internet im Ort rumfahren, und erstaunte Passanten ansprechen oder zuhören.
Technische Grundlagen:
1) Panzerfahrwerk umgbaut mit Schrittmotoren
2) RN-Control-Board für Schrittmotor- und Ultraschall I2C Schnittstelle
3) Mininotebook mit SuSe 10.1 , apache Webserver, openvpn.
4) EPlus UMTS-Card mit Internetflatrate
5) Webcam mit Pan/Tilt (Steuerung links,rechts,hoch,runter zoom)
6) Bidirektionale Sprach Ein/Ausgabe.
Der erste Test verlief sehr gut. Habe raidy ca. 1km vom Wohnzimmer aus durch den Ort gefahren.
Dann kam ich in ein Fukloch, und weg war die Verbindung. Nach einen 30Minütigen Fussmarsch hatte ich dann wieder.
Genauere Details liefere ich in den nächsten Wochen noch nach.
Siehe auch unter UMTS in der Rubrik Ideen,Planung. Dort hat es weitere Informationen zu raidy
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