Warum hast du eigentlich ein Notebook genommen und nicht z.B. ein Via Epia Board?
UInd wie greifst du mit dem Apache auf /dev/tty* zu? Bzw. welche Sprache verwendest du, PHP?
Und brachst du für die Webcam nicht noch einen Hub/Switch?
Viele Grüße,
Johannes
Antworten:
1) Notebook ist einfacher, bin halt etwas faul
2) kleines c-programm über php und perl in apache eingebunden zugriff auf tty/cua programm über cgi/rs232-io
3) umts über pcmcia webcam über freies lan-port openvpn und route zum koppeln der netze
Änderung:
Nach dem ich viel Ärger mit meiner selbst gebauten Schrittmotorenkarte hatte, habe ich mir jetzt eine RN-MOTOR ST I2C bestellt. Das hätte ich wohl schon von Anfang an machen sollen. Das liest sich ja schon mal echt gut. Einfach Fahrweg eingeben und den rest macht die Steuerung.
Wie sind Eure Erfahrungen mit der RN-MOTOR ST I2C?
Bin schon ganz ungeduldig, wann die Ware eintrifft.
Hi, super bot
ich würd den aber nicht einfach in der Stadt rumfahren lassen.
Den kann sich ja einfach jeder kurzerhand unter den arm klemmen und o billig war der sicher nicht.
ich kenn die cam die du benutzt hast die gleiche wolte ich mir vieleicht auch zulegen nur mir is die zu teuer. die kostet ja zwischen 589,90 EUR - 807,49 EUR das is viel schotter.
aber sonst genialer Bot.
Mfg Yrr
Ps: du könntest doch noch Gps einbauen dann weist du immer wo er is.
Ja, das mit dem GPS ginge sogar, da man einfach eine serielle GPS-Maus anschliessen braucht. Aber es geht auch eleganter.
mit www@trackyourkid@de könnte man immer sehen, wo sich der ROB befindet. Aber so weit will ich das Teil dann doch nicht vom Haus weglassen. Was die Kamera betrifft, ja die kostet ordentlich, ist aber auch wirklich klasse. hatte zuvor eine veo observer, aber die war Schrott!
ungenaue Software, schlechte Steuerung und öfters mal aufgehängt.
das rmnotor Board ist eingetroffen. Habe gleich 2 davon bestellt. Der Aufbau geht leicht. Ein defekter Widerstand am Spannungsteiler hat mich Stunden der Fehlersuche gekostet. Die Programmierung ist genial. Einfacher kann man seine Schrittmotoren wirklich nicht steuern. Ich denke es gibt ein langes Wochenende und dann sind die Dinger auch schon drin im ROB. Was mir besonders gut gefällt ist die PWM Stromregulierung. Das dürfte rund 30% längere Fahrzeit bei gleichem Akku ausmachen wie bei meiner Eigenkonstruktion.
Sobald alles läuft, werd ich mal wieder ein aktuelles Bild einstellen.
Gibts schon was neues?
Siecht echt genial aus und der Aufbau wirkt auch dementsprechend gut!
Hallo tucow,
nachdem der prototyp funktioniert hat, baue ich ihn jetzt nochmals komplett neu. Statt billigem Panzerfahrwerk jetzt eigenes Alufahrwerk mit Metallketten und Stoßdämpfer. Zusätzlich zum UMTS habe ich jetzt auch noch eine WLAN-Anbindung. Zu dem 2Way-Audio kommt jetzt noch eine Sprachausgabe. Auch die Spracheingabe funktioniert schon und er kann 15 Befehle verstehen. Somit kann der neue im Sprachdialog, über das Web und autonom arbeiten. Ich denke in ca. 3-4 Monaten bin ich soweit fertig. Am meisten Zeit brauche ich für die Mechanik. So ein gefederter Kettenantrieb ist ein echtes Stück Arbeit.
da bin ich mal drauf gespannt^^ hört sich ja auch sehr intressant an machste wieder einen lapi drauf oder nimmste mal atx mini board^^
Rechtschreibfehler dürfen behalten werden und Deutsche Grammatik ist für den Bobbes
Ich bin vorallem auf die Mechanischen Arbeiten gespannt.
Kannst Du vorab mal ein paar Bilder einstellen? Würde mich sehr für ein paar Bilder aus der Bauphase interessieren.
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