Da muss ich doch mal zurückfragen.
Zwei horizontale Gelenke pro Bein?
Hab ich auch. Knie und Oberschenkel
Ich hab noch ein vertikales Gelenk am Oberschenkel
Macht drei Gelenke pro Bein.

Wenn Du drei vertikale hast, was bewegst Du dann zusätzlich. Den Fuß?

Äh hab das grad mal überschlagen. 3 x Getriebemotor / Bein + 6 Beine
Grübel

18*€20,- = €360,-
Sch..... Geht das nicht billiger???????

Gruß Uwe