@unathome
Ich verwende Planeten-Getriebe-Motoren mit einer Untersetzung von 349:1 à ca. 20 Euro

Aus Kostengründen habe ich bisher nur 2 vertikale Gelenke pro Bein, aber wie es aussieht, werde ich wohl 3 bauen können \/

@jeffrey
Besten Dank, das wollte ich wissen