Hi,
lese seit einigen Tagen in eurem Forum und bin begeistert.
Gehe schon lange mit Robotern schwanger und möchte nun anfangen.
Bin "Industriemeister Metall", und Rettungsassistent beim DRK.
Habe also mit der Mechanik keine Probleme (Drehmaschine mit Fräseinrichtung ist vorhanden)
Bastele auch schon seit längerem mit den guten alten 74xxx TTL´s rum.
Habe ein 5 Mhz 2-Kanal Ossi.
Des weiteren habe ich ein wenig Erfahrung mit der C-Control M-Unit.
So, nun eine Frage:
Robo soll über Blei-Akku laufen.
1) Wann ist er voll und wann muß ich ihn abwerfen (Spannungsangaben)
2) Kann ich eine Spannungsüberwachung mit unterschiedlich dimensionierten Spannungsteilern und nachgeschalteten Schmitt-Triggern bauen? (sollte es wirklich so einfach sein)?
Im Moment entwickele ich gerade ein (zwei) Schneckenradgetriebe für den Antrieb der Hinterachse (linkes und rechtes Rad getrennt getrieben, sowie ein einzelnes drehbares Rad vorne).
so, das wars fürs erstemal.
Gruß und Kuß...
Klingon77
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