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Thema: Betriebsart-Wahl des Schrittmotors

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Betriebsart-Wahl des Schrittmotors

    Hallo Leute,

    Ich habe einen Schrittmotor mit 6 Kabeln, 2 Spulen mit jeweils einer Mittelzapfung (siehe Bild unten). Ich habe einen "Versuch" gemacht um herauszufinden in welcher Betriebsart er am meisten Haltemoment entwickelt.
    Da ich ja die Möglichekit habe ihn sowohl bipolar als auch unipolar zu betreiben ist das schon entscheidend, vor allem, wenn man sich das Ergebniss anschaut.

    Versuchsaufbau: Ich habe an dem Schrittmotor einen Bleistift besfestigt und an ihn eine Schere gehängt. Dabei habe ich die Schere stückchenweise nach außen geschoben, bis das Haltemoment nicht mehr reichte und der Motor nachgab. Die Schere wiegt ca 80g, der Stift vielleicht 3g, deshalb habe ich sein Gewicht jetzt mal vernachlässigt.

    Beobachtung: Wie aus der Tabelle unten zu entnehmen ist, erreicht der Motor in Bipolarer betriebsart ein deutlich höheres Drehmoment. Obwohl der Strom im Vergleich zum unipolaren Betrieb gleich ist, kann ich die Schere ganze 5 cm weiter nach außen bewegen.

    Spekulation: Ich schätze, dass ich daher in der Bipolaren Betriebsweise auch mit einem höheren Drehmoment rechnen kann, oder liege ich da falsch?

    Überrascht euch das Ergebniss? Mich schon. Kann es mir jemand erklären?

    Anmerkung: Nicht verwundern lassen, obwohl da Tabellen sind, habe ich den Motor im Stillstand getestet. Die Tabellen sollen nur die Betriebsart verdeutichen.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken motor_516.gif  

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