Aaaaaaalso
ich hab jez mal eine gaanz grobe draufsichet gemalt ^^
nich erschrecken war ne 5min Zeichnung.
Die gelben linien sollen die reichweiter der LED'S also der "LIchschranken" darstellen. Dei Blauen Linien stellen die beiden zusätzlichen LED's an den äußeren seiten dar.
Diese sollen es mir später ermöglicvhen z.b. an einer wand endlang zu fahren aber dies kommt noch.
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