Wenns super genau sein soll, und eine große Haltekraft vorliegen soll, ists mit normalen Servos wiederum nicht getan.
Das wird an der Stelle auch wieder teurer.

Sei es drum, wenn du zu den Servos gelangen solltest, geht das schon mit dem RN-MiniControl.
Bei den Controlls ist eine Programmierung aber unerlässlich. Das geht in der VB ähnlichen Sprache Bascom für den Anfang am einfachsten.

Ansonsten wie geschrieben: 2x diese Schrittmotorensteuerung für zwei Motoren über RS232 ...
Hast du schon Google abgeklappert?
"Schrittmotorensteuerung"en gibts ziemlich viele.

PS:
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Schöne Grüße