Ich denke Du solltest es entweder als eine Übung ansehen, sehr spezielle Anwendungen in SPS zu machen, das kann nützlich sein ...
oder Du nimmst die Gelegenheit wahr, in flexiblere Steuerungen einzusteigen die näher an den Bauelementen dran sind und in denen man damit auch mehr Möglichkeiten hat zu geringeren Kosten etwas selbst zu realisieren. (Es gibt in dem Bereich auch vieles schon fertig bis hin zu Experimentierboards und Hutschienenmodulen.)
Manfred