Basic: Bascom (AVR), CControl-Basic,
oder C...
In dem Bereich läuft hier wohl das meiste. Schrittmotoren sind damit sicher ansteuerbar...

Ganz unterschiedlich, entweder direkt aus dem Programm pro Schritt (müßte mit SPS auch gehen, vielleicht nicht so effizient) oder über ausgegebene Frequenzen oder über Interfaces die mit Parametern wie Schrittzahl und Geschwindigkeit angesteuert weden.
Manfred