ich möchte mir mal ein paar kleine Roboter baue mit denen man gegenseitig kämpfen kann und da wollte ich mal fragen welcher Controller dafür am besten wäre,
Wenn du gleich mehrere Roboter bauen willst, dürfte der Preis für Controller und Grundschaltung wohl ein ganz interessanter Faktor sein.

Ich glaube die AVRs könnten da ganz interessant sein. Den ISP für ca. 10 - 15 Euro brauchst du nur einmal und die paar Bauteile für die Grundschaltung kosten nicht viel.
Beim Controller selbst hängts natürlich ab, was der genau können muss.
Eventuell reicht ja schon ein AT90S2313 für ca. 2,50, aber ein ATMega16 ist mit ca. 7 Euro auch noch recht günstig.