Hi Cyby,
ja das kann ich verstehn mit dem selber bauen. Wie gesagt, ich würde dir als Controller den AVR Mega 16 oder Mega 32 empfehlen.
Denke die gehören schon zu den besten.
Der Begriff "beste" ist hier immer etwas fehl am Platz, man muss auch Preis- und Leistung und genauen Einsatzzweck mit einbeziehen um das entscheiden zu können.

Gruß Frank