welchen Controller für einen kleinen Roboter ?

**cyby** · 24.06.2004, 21:39

hi,

ich möchte mir mal ein paar kleine Roboter baue mit denen man gegenseitig kämpfen kann und da wollte ich mal fragen welcher Controller dafür am besten wäre, man kann sie natürlich per Funk steuern !
Danke für eine Antwort

MfG
cyby

**JavaMasta** · 24.06.2004, 21:42

ok per funkt ==> addlink module

und bei den Controllern musst du dir aussuchn

Pic, AtMega,...
Wie schauts mit Programmierkentnissen aus?

**cyby** · 24.06.2004, 21:47

also ich kann BlitzBasic , PureBasic und lerne wohl noch C++ , php und vielleicht perl und noch BlitzMax wenn es rauskommt !

edit: und vielleicht GLBasic auch ^^

**recycle** · 25.06.2004, 02:37

ich möchte mir mal ein paar kleine Roboter baue mit denen man gegenseitig kämpfen kann und da wollte ich mal fragen welcher Controller dafür am besten wäre,

Wenn du gleich mehrere Roboter bauen willst, dürfte der Preis für Controller und Grundschaltung wohl ein ganz interessanter Faktor sein.

Ich glaube die AVRs könnten da ganz interessant sein. Den ISP für ca. 10 - 15 Euro brauchst du nur einmal und die paar Bauteile für die Grundschaltung kosten nicht viel.
Beim Controller selbst hängts natürlich ab, was der genau können muss.
Eventuell reicht ja schon ein AT90S2313 für ca. 2,50, aber ein ATMega16 ist mit ca. 7 Euro auch noch recht günstig.

**sonic** · 25.06.2004, 08:27

Zitat von cyby

hi,

ich möchte mir mal ein paar kleine Roboter baue mit denen man gegenseitig kämpfen kann und da wollte ich mal fragen welcher Controller dafür am besten wäre, man kann sie natürlich per Funk steuern !
Danke für eine Antwort

MfG
cyby

Wie groß, wie schwer, wie schnell? Fussbal, Sumo, RobotWars? Wie viele, Welches Spielfeld, bekannte/unbekannte Gegner? Wie teuer darfs werden? Wie schnell muss es fertig sein?

Gruß, Sonic

**cyby** · 25.06.2004, 18:00

also, es sollten kleine kamproboter werden, so in der größe 10*15 , können aber auch kleiner oder größer werden ! die spielfeld größe richtigt sich dann nach der roboteranzahl und der größer .... die gegner werden von den anderen gesteuert! von den kosten her, es sollte gute ware sein und zukunfstsicher sein, also kann schon etwas kosten...... am anfang will ich erster mal einen machen um mich in der Materie einzuarbeiten ....
er sollte per funk gesteuert werden (2motore,3räder....) und dann später mal waffen oder so.....

**JavaMasta** · 25.06.2004, 19:34

Per Fernsteuerung (wie bei einem RC Car)
oder per Pc (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=2167)
hat beides vor und nachteile.
10*15 halte ich für etwas sehr klein für Motoren/servos und Platine.

**cyby** · 25.06.2004, 20:10

kann auch etwas größer sein.....

**Frank** · 25.06.2004, 20:11

Na dann schau dir doch mal unser RN-Control Board an https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1511
Das kommt glaub deiner Vorstellung sehr nahe, zudem ist es durch zahlreiche Zusatzboards, die alle Huckepack montiert werden können, doch sehr flexibel geworden.

Nach meinen bisherigen Erfahrungen ist es für den Einstieg sinnvoll ein Board zu kaufen wo man doch etwas mehr Resourcen und höhere Rechenleistung hat. Gerade beim Einstieg programmiert man oft nicht sonderlich optimal und macht einiges aus Unkenntnis umständlicher als es sein müsste. Daher würde ich RN-Control Mega 16 oder besser noch Mega 32 mit vollen 16 Mhz empfehlen. Nicht weil ich es entworfen hab, sondern wirklich aus meiner bisherigen Erfahrung.
Ich werde in einigen Wochen auch noch ein universelles Mega8 Board vorstellen und Bauanleitungen posten. Aber das ist mehr als universelles Erweiterungsboard und als Entwicklungsboard für spezielle Aufgaben mit Mega 8 gedacht. Also Roboter Board würde ich nicht unter Mega16 anfangen. Die Einschränkungen würden nicht im Verhältnis zur Kostenersparnis liegen.

Gruß Frank