OK!
Eine Sache ist mir noch eingefallen. Das PWM-Signal sollte schon vor der OP-Stufe etwas gefiltert werden, damit es nicht zu rechteckig ist. Sonst bekommt der OP Probleme damit. Eventuell R3 in 2 Widerstände aufteilen und in der Mitte mit einem Kondensator nach Gnd filtern.

Gruß
Detlef